Staatssekretär Siegfried Lorek stammt aus Freiburg im Breisgau, wo er am 3. Juni 1977 geboren wurde und aufgewachsen ist.
Nach dem Besuch der Haupt- und Realschule begann er im Alter von 16 Jahren seine Ausbildung bei der Polizei. Zunächst war er im Streifen- und Postendienst, bevor er die Fachhochschulreife nachholte und in Villingen-Schwenningen das Studium zum Diplom-Verwaltungswirt Polizei (FH) absolvierte. Nach mehreren Stationen bei der Kriminalpolizei, Stabsleiter bei der Polizeidirektion Villingen-Schwenningen sowie Dozent an der Akademie der Polizei studierte er in Münster „Master der öffentlichen Verwaltung – Polizeivollzugsdienst“. Im Anschluss an sein Studium war er mehrere Jahre als Referent im Innenministerium tätig, wo er unter anderem für die Neueinrichtung der polizeilichen Leitstellen verantwortlich war.
Ab 2014 war er Referatsleiter für Leitstellen und Telekommunikation im Präsidium Technik, Logistik, Service der Polizei und war Vorsitzender der bundesweiten Expertengruppe Notruf. Sein Dienstgrad ist Polizeioberrat a.D., da er während der Zeit der Ausübung des Mandates beurlaubt ist.
Er ist seit 2016 Mitglied des Landtags von Baden-Württemberg.
Darüber hinaus ist er seit dem 12. Mai 2021 als Staatssekretär im Ministerium der Justiz und für Migration für den Bereich Migration verantwortlich.
Seit dem 13. Mai 2026 ist er Mitglied der Regierung mit Stimmrecht. Zudem ist er seit diesem Datum stellvertretendes Mitglied des Bundesrates, wo er die Interessen von Baden-Württemberg auf Bundesebene vertritt.
Siegfried Lorek ist verheiratet und hat zwei Söhne sowie eine Tochter. Die Familie lebt in Winnenden.